西班牙工业集团MTorres为制作复合材料全体筒机身研制一种新工艺。不必典型芯模，不必金属紧固件。
“操控环”首要被制作出来，包含地板和结构，或许机身蒙皮内外表，如图所示的环。这种由碳纤维复合材料制成的结构和环，被组兼并粘接在一同，在用AFP设备环绕机身外表时，代替和履行与模具或芯棒相同的功用(见下面的过程)。
过程1. 首要用AFP将纤维带铺放在金属折叠式环形芯棒上，生成机身结构的环。当芯棒在设备中旋转时，两个机器人一同作业，以削减铺放时刻。留意，环上有凹槽，当机身环绕时，可当作长桁。
过程2. 完结铺放后，机器人将环移动到装袋区，在装袋区完结灌注树脂和固化。留意，每个环的底部平板,将作为机身客舱地板的支撑。
过程3. 在平行出产线上制作平板地板。一条移动线将平板模具带到机器人固定方位。机器人依次方置地板下面板、泡沫芯板、上面板。
过程5. 烤箱固化后，零件被运送到加工区，机器人在加工区对环式地板支架进行修整，并加工开口，对地板面板进行修整。
这儿显现的是一个机器人折叠和移动环的心轴。在此过程之后，对元件进行无损检测。
过程6. 在第二幢厂房里，也便是终究的机身组合的当地，将环装到校准东西中(留意搬运四组环的机器人搬运夹具)，机器人在那里查看环的精度和合作，并分发。
作者简介：杨超凡，飞机制作高档专家，近年专攻民机复合材料。原陕飞副总工程师，原航空工业部第一批研究员级高档工程师，享用国务院特殊津贴。
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